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KNESTEL entwickelt und produziert seit 40 Jahren kundenspezifische elektronische und mechatronische Sonderlösungen. Unsere Schwerpunkte liegen dabei in den Bereichen Hard- und Software, Bildverarbeitung, MSR-Technik, Spurengasanalytik, Bussysteme und Funk. Das Leistungsspektrum reicht von der Idee bis zur Umsetzung in einer technisch hochmodernen ausgestatteten Produktion für den Geräte- und Schaltschrankbau, die Baugruppenfertigung, die Montage sowie die mechanische Bearbeitung.

Thema: Kameraintegration in einem Cobotsystem

Darum geht's:

Ziel dieser studentischen Arbeit ist die Konzeption, Integration und Erprobung eines Kamerasystems in ein bestehendes Cobotsystem. Dabei sollen sowohl die hardwareseitige Einbindung der Kamera als auch die softwareseitige Verarbeitung und Nutzung der Bilddaten betrachtet werden. Je nach Schwerpunkt können Themen wie Kamerakalibrierung, Schnittstellenanbindung, Bildverarbeitung, Objekterkennung oder die Kommunikation zwischen Kamera und Robotersteuerung untersucht und praktisch umgesetzt werden.
Die Arbeit bietet die Möglichkeit, an einer zukunftsorientierten Aufgabenstellung im Spannungsfeld von Robotik, Bildverarbeitung und industrieller Automatisierung mitzuwirken.

Was dich erwartet:

• Einarbeitung in das bestehende Cobotsystem und dessen Schnittstellen
• Auswahl und Integration geeigneter Kamerahardware
• Aufbau einer Kommunikationsschnittstelle zwischen Kamera, Auswerteeinheit und Cobot
• Entwicklung und Erprobung von Verfahren zur Bildaufnahme und Bildverarbeitung
• Kalibrierung des Kamerasystems im Zusammenspiel mit dem Roboter
• Untersuchung von Anwendungsfällen wie Objekterkennung, Positionsermittlung oder Qualitätskontrolle
• Test, Validierung und Dokumentation der entwickelten Lösung

Was du mitbringst:

• Interesse an Robotik, Automatisierung und Bildverarbeitung
• Grundkenntnisse in Programmierung, z.B. Python, C/C++ oder C#
• Erste Erfahrung mit Kamerasystemen, OpenCV, Maschine Vision oder Robotik ist hilfreich
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Freude an praktischer Entwicklung und Erprobung von Systemen

Was du studierst:

• Elektro- und Informationstechnik
• Mechatronik
• Informatik
• Automatisierungstechnik

Unser Steckbrief:

• Schwerpunkte: Hard- und Software, Bildverarbeitung, MSR-Technik, Spurengasanalytik, Bussysteme und Funk
• Erfahrung: seit 1980
• Sitz: Hopferbach. Keine Metropole, aber eine Schmiede exzellenter Ideen
• Wirtschaftszweige: Branchenübergreifend tätig
• Hauptstärke: unser Erfindergeist
• Firmensprache: allgäuerisch

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